下列事例中，属于用热传递的方式改变物体内能的是（　　）

A．卫星残骸坠入大气层的过程中与大气摩擦燃烧

B．用钢锯锯木头锯条会发热

C．两手互相摩擦时手发热

D．用炉火将壶中的水烧热

质量管理的发展阶段包括（），（），（）。