参考答案：D

解析：城乡规划协调职能应遵循的原则： (1) 目标统一原则。 目标统一就是要求一切规划管理的协调行为必须围绕规划管理的整体目标进行。 (2) 重点选择原则。协调的过程就是解决各种矛盾和冲突的过程。不能用“头痛医头、脚痛医脚”的方法来解决问题，而应当选择那些对全局影响较大的问题重点加以解决。 (3) 利益统筹原则；利益关系是规划管理各种关系中最普遍、最敏感的一种关系。 (4) 求同存异原则。这一原则要求规划管理的协调主体善于寻求与协调对象一致的共同点，善于求大同存小异。 (5) 动态协调原则。协调是规划管理活动中最经常性的活动，一次协调成功往往只解决一两个问题和矛盾，而管理活动中斯的问题、新的矛盾是经常产生的，这就需要不断进行新的协调。