简要说明在物流E通业务的取货成功流程。

如图所示，AB为一长为l并以速度顺时针匀速转动的传送带，BCD部分为一半径为r、竖直放置的粗糙半圆形轨道，直径BD恰好竖直，并与传送带相切于B点。现将一质量为m的小滑块无初速地放在传送带的左端A点上，已知滑块与传送带间的动摩擦因数为＞。求：

（1）滑块到达B点时对轨道的压力大小；

（2）滑块恰好能到达D点，求滑块在粗糙半圆形轨道中克服摩擦力的功；

（3）滑块从D熙 再次掉到传送带上E点，求AE的距离。