参考答案：C

解析：隋朝初年，隋文帝制定了以“宽简”为原则的《开皇律》，正式确立封建制五刑，其“宽平”思想表现在进一步废除了前代的酷刑，改以笞、杖、徒、流、死为基本刑罚手段，同时在北朝刑罚体系的基础上，对流刑的距离、徒刑的年限及附加刑的数额，作了减轻的规定。经过改革，隋朝在《开皇律》首次正式确立了轻重有序、规范而完备的封建五刑体系，即：死刑分斩、绞两等；流刑自一千里至两千里分为三等，每等以五百里为等差；徒刑自一年至三年为五等，每等以半年为差；杖刑自六十到一百为五等，每等以杖十为差；笞刑自十到五十分为五等，每等均以笞十为差。这种刑罚体系与奴隶制五刑相比，是历史的进步，顺应了中国古代刑罚从野蛮走向文明的发展趋势。封建制五刑自此正式确立，唐承隋制。