参考答案：D

解析： 马斯洛在20世纪50年代提出了需要层次论。他认为人有五种基本需要，即生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要、自我实现的需要。其中，自我实现的需要是最高层次的需要。