声呐利用______原理，用来测距离，确定物体的位置．

基本建设程序有（）、设计工作、施工安装、试产验收、交付生产，其中项目建议书的主要内容有产品品种、生产规模、投资大小、产供销的可能性、今后发展方向和经济效果等。