参考答案：C

解析： 根据《保险法》第125条、第126条的规定，保险代理人可以是单位或个人，保险经纪人只能是单位，保险代理人的业务活动是基于保险人的利益，保险经纪人的业务活动是基于投保人的利益，所以A、B选项不正确。保险代理人和保险经纪人都是从保险人处取得手续费或者佣金，所以C选项正确。《保险法》第128条规定，保险代理人的活动由保险人承担责任，第130条规定，因保险经纪人在办理保险业务中的过错，给投保人、被保险人造成损失的，由保险经纪人承担赔偿责任。所以D选项不正确。