参考答案：C

解析：

[要点解析] 根据正规式r和s的意义，两个正规式等价说明r和s代表的字符串集合相同，因此可用证明集合相等的方法判断。另外，也可构造出与每个正规式对应的自动机进行说明。但是这两个方法实施起来都很烦琐，一种比较简便的方法是，根据正规式的含义及其代数性质进行判断。 由于题目中给出的正规式①、②和③的共同之处是以字符b结尾，因此只需考虑正规式“(aa*|ab)*”、 “((a|b)*|aa)*”和“(a|b)*”之间的等价关系。从直观的角度理解，正规式“(aa*|ab)*”表示的是包含空串 ε及a开头的且每个b之后必然出现a的字符串的集合；而正规式“(a|b)*”表示包含空串ε在内的所有a 和b构成的字符串集合，并不限制b的出现方式；正规式“((a|b)*|aa)*”表示的字符串也不具有必须以a 开头的特点。因此，正规式①与②和正规式①与③的等价关系即可排除，即先排除选项A和B。 由于“(a|b)*”已经包括了含有“aa”子串的所有a和b字符串，因此，对于正规式“((a|b)*|aa)*”中 的“aa”可省略，即正规式“((a|b)*|aa)*”与“(a|b)*”是等价的，故正确答案是选项C。