抛物线y²=2x上的一点P（x，y）到点A（a，0）（a∈R）的距离的最小值记为f（a），求f（a）的表达式．

[说明]
XX公司组织结构属于弱矩阵结构，该公司的项目经理小刘正在接手公司售后部门转来的一个项目，要为某客户的企业管理软件实施重大升级。小刘的项目组由5个人组成，项目组中只有资深技术人员老张参加过该软件的开发，主要负责研发该软件最难的核心模块。根据公司与客户达成的协议，需要在一个月之内升级完成老张原来开发过的核心模块。
老张隶属于研发部，由于他在日常工作中经常迟到早退，经研发部经理口头批评后仍没有改善，研发部经理萌生了解雇此人的想法。但是老张的离职会严重影响项目的工期，因此小刘提醒老张要遵守公司的有关规定，并与研发部经理协商，希望给老张一个机会，但老张仍然我行我素。项目开始不久，研发部经理口头告诉小刘要解雇老张，为此，小刘感到很为难。
1. 从项目管理的角度，请简要分析造成小刘为难的主要原因。