如图所示，为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它的边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心距离为r，c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上，若在传动过程中，皮带不打滑，则 

A.a点与b点线速度大小相等

B.a点与c点角速度大小相等

C.a点与d点向心加速度大小不相等

D.a、b、c、d四点，加速度最小的是b点

在线路障碍解决后，应以书面报告形式上报甲方，作为（）维护工作的依据。