答案：D

题目分析：欧姆通过实验探究得出了电流与电压、电阻的关系——欧姆定律；牛顿总结得出了牛顿三大运动定律；伽利略得出了自由落体运动规律，焦耳通过实验最先确定了电流产生的热量与哪些因素有关——焦耳定律，故本题应选D。