答案：D

题目分析：根据质量守恒定律的实质进行分析，化学变化前后元素的种类不变；根据题意，该矿石和稀盐酸反应，生成了氯化镁、水和二氧化碳，即生成物中的元素有镁、氯、氢、氧、碳等元素，则反应物中也应含有这五种元素，由于盐酸中已能确定含有氢、氯元素，故该矿石中一定含有的元素是镁元素、碳元素、氧元素。故选D

点评：理解和熟记质量守恒定律及其应用，是解答本题的关键；可以依据质量守恒定律的实质进行分析，即在化学变化前后，原子的种类、个数都不变，则元素的种类也不变，所以物质的总质量不变。