离散控制系统中的两个特殊环节是采样器和（）。

长期以来，我国的经济增长主要是靠投资拉动的，而且是靠投资大量消耗资源、能源的第二产业拉动的。这启示我们要打造经济升级必须（）

A.转变经济发展方式，促进产业结构优化升级

B.统筹城乡发展，加快新农村建设

C.发挥市场的作用，减少国家对经济的干预

D.以经济建设为中心，实现全面发展