参考答案：C

解析： 结合上下文语境，本题需要我们填入表达吉祥物与奥运会之间关系的词汇，“合作”、“互助”搭配的对象一般是人，用在此处不恰当。“连接”放入句中不通顺，而“结缘”意为结下缘分，这里指吉祥物与奥运会在20多年前就结下缘分。