参考答案：D

解析： 机动车停放服务收费实行“统一政策、分级管理”的原则，收费形式包括市场调节价、政府指导价和政府定价三种。具有自然垄断经营性质的机动车停放服务收费标准按照补偿合理经营成本、依法纳税、保本微利的原则核定；非自然垄断经营性质的机动车停放服务收费标准按照补偿合理经营成本、依法纳税的原则核定。只有在制定涉及面广和调整有争议、社会反映强烈的部分停车场收费服务时，才有必要召开听证会以听取社会各方面的意见。