一艘宇宙飞船飞近某一新发现的行星，并进入该行星表面的圆形轨道绕行数圈后，着陆在该行星上。飞船上备有以下器材：

A．秒表一只

B．质量为m的物体一个

C．弹簧测力计一个

D．天平一架（带砝码）宇航员在绕行时及着陆后各做一次测量，依据测量数据，可求得该星球的半径R及质量M，已知引力常量为G

（1）绕行时需测量的物理量为 __，选用的器材是 _________（填序号）

（2）着陆后需测量的物理量为_______，选用的器材是 ________（填序号）

（3）利用测得的物理量写出半径R= _________，质量M=________

（）是对别人有好处，没有明显自私动机的自觉自愿的行为。

A.人际吸引

B.利他行为

C.攻击行为

D.求助行为