我国远古时，有__________造人的传说，古老的神话传说中还有伏羲氏教民熟食，结网捕鱼的故事，后人对华夏始祖黄帝的尊称是__________。

多目标决策中各目标之间的关系主要包括哪几个方面？请分别阐述。