阅读下面文段，按要求完成（1）（2）题。

子路曰：“卫君待子为政，子将奚先？”子曰：“必也正名乎！”子路曰：“有是哉，子之迂也！奚其正？”子曰：“野哉，由也！君子于其所不知，盖阙如也。名不正则言不顺，言不顺则事不成，事不成则礼乐不兴，礼乐不兴则刑罚不中，刑罚不中，则民无所措手足。故君子名之必可言也，言之必可行也。君子于其言，无所苟而已矣。”

（1）将文中划横线的句子翻译成现代汉语。

①有是哉，子之迂也！奚其正？

②刑罚不中，则民无所措手足。

（2）孔子在本章中阐述了一个什么原则？

在什么情况下调车信号机的蓝色灯光可用红色灯光代替？