依次填入下面一段文字横线处的语句，衔接最恰当的一组是[ ]

　　铁路客车动车组先进的计算机网络控制技术。_____________，_____________，_____________，_____________，_____________。列车防火系统也很先进，重要设施都附有防火装置。

①并与地面通讯，实现地面对列车的监控

②能实现对动车组各个系统的控制

③一旦出现异常情况，动车组即可自动减速或停车

④同时对系统进行监视和故障诊断

⑤无需人为干预

A．②①⑤④③

B．②④①③⑤

C．⑤④③②①

D．⑤④①③②

简述我国宪法的基本原则。