参考答案：A

解析： 根据最高人民法院《关于民事诉讼证据的若干规定》(以下简称《民事诉讼证据规定》)第53条的规定，不能正确表达意志的人，不能作为证人。待证事实与其年龄、智力状况或者精神健康状况相适应的无民事行为能力人和限制民事行为能力人，可以作为证人。可知，对证人资格的限制并不是以年龄或亲属关系为标准的。因此，A项错误、B项正确。根据《民事诉讼证据规定》第56条的规定，《民事诉讼法》第70条规定的“证人确有困难不能出庭”，是指有下列情形：(1)年迈体弱或者行动不便无法出庭的；(2)特殊岗位确实无法离开的；(3)路途特别遥远，交通不便难以出庭的；(4)因自然灾害等不可抗力的原因无法．出庭的；(5)其他无法出庭的特殊情况。前款情形，经人民法院许可，证人可以提交书面证言或者视听资料或者通过双向视听传输技术手段作证。因此，C项正确。根据《民事诉讼证据规定》第55条的规定，证人应当出庭作证，接受当事人的质询。证人在人民法院组织双方当事人交换证据时出席陈述证言的，可视为出庭作证。因此，D项正确。