参考答案：B

解析： 本题考查的是人民检察院对公安机关的不立案决定实施监督的法律程序问题。 选项A和选项D，《刑事诉讼法》第87条规定：“人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查的，或者被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，向人民检察院提出的，人民检察院应当要求公安机关说明不立案的理由。人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立的，应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。”据此，人民检察院作为我国的法律监督机关，对于公安机关的不立案决定当然有权予以监督。但是，根据上述规定，人民检察院应当首先要求公安机关说明不立案的理由，而不能“直接书面通知公安机关立案”，因此，选项D是错误的。此外，人民检察院在听取公安机关不立案的理由后，如果认为公安机关不立案理由不能成立的，应当通知公安机关立案，而无权“改变管辖，由人民检察院直接对此案进行立案侦查”，所以，选项 A也是错误的。 选项B，《六机关规定》第7条规定：“……公安机关在收到人民检察院《要求说明不立案理由通知书》后七日内应当将说明情况书面答复人民检察院。”对比选项B可以看出，该选项符合上述法律规定，因此是正确的。 选项C，《六机关规定》第7条同时还规定：“……人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立，发出《通知立案书》时，应当将有关证明应该立案的材料同时移送公安机关。”由此可以看出，人民检察院在发出《通知立案书》时，应当将有关证明应该立案的材料同时移送公安机关，即应当说明理由。因此，选项C认为人民检察院发出《通知立案书》时“无需说明理由”，是错误的。