参考答案：C

解析：使步进电动机能够由静止定位状态不失步地起动，并进入正常运行的控制脉冲最高频率，称为起动频率。在电动机空载情况下，称为空载启动频率。在有负载情况下，不失步起动所允许的最高频率将大大降低。