解释下列句子中划线的字词。

（1）此诚危急存亡之秋也：_______________

（2）引喻失义：_________________________

（3）陟罚臧否：_________________________

（4）则责攸之、祎、允等之慢：___________

（5）以彰其咎：_________________________

汽车底盘测功装置：一般由（）、（）、（）和（）四部分组成。