孙悟空到龙宫借得如意金箍棒一万三千五百斤，约丈二长短，碗口粗细．以国际单位制，金箍棒质量为6750kg，体积约0.2m³．（ρ_水=1.0×10³kg/m³ ）

（1）在海底将金箍棒抽出后，棒受到的重力为______N．浮力为______N．

（2）在水中将上述棒竖直上提1000m，孙悟空做的功至少为______J．

（3）为了方便用力，孙悟空将棒变得细短了许多（质量不变）．而小明同学认为孙悟空可以不做功就能让棒上升到海面．悟空的做法为：______．

在站场地宫花PID调节中，控制调节曲线上升陡峭程度的是（），其值越大坡度越大

A.比例常数

B.积分常数

C.微分常数

D.时间常数