每一个劳动者走上工作岗位与用人单位发生劳动关系时都要签署一份劳动合同书，劳动合同订立的核心原则是( )。

A．协商一致的原则

B．平等自愿原则

C．不得违反法律、行政法规的原则

D．权利与义务相统一的原则