实验，是指通过（）、（）操作环境，导致某些行为发生变化，并对之进行（）、（）、（）的科学方法。

为防止垂直设置的液压缸及其工作部件因自重自行下落或在下行运动中因自重造成的失控失速，可设平衡回路。平衡回路通常用（）或（）来实现平衡控制。