参考答案：(1)组成异同：分别由脱氧核糖核苷酸和核糖核苷酸组成；碱基组成异同。
(2)结构差异：DNA为双链，RNA为单链，DNA为双螺旋，RNA为单链，含局部双螺旋。
(3)功能差异：DNA贮存遗传信息；RNA主要传递遗传信息，三种主要RNA的各自作用也有差异。
(4)联系：细胞内DNA分子的主要功能表现在两个方面：首先，在细胞分裂前，以亲代DNA为模板，合成两个完全相同的DNA分子，分配给两个子细胞，这样将遗传信息正确地由亲代传到子代DNA分子上，此种过程称为DNA复制。其次，以DNA为模板，合成mRNA，一条DNA链中核苷酸序列与mRNA链中的核苷酸序列完全互补相对应，从而使遗传信息由DNA传递给mRNA，此种过程称为转录。然后，在mRNA指导下，再合成体内的蛋白质，即按照mRNA分子的核苷酸排列顺序，确定多肽或蛋白质分子中氨基酸的排列顺序，此种过程称为翻译。蛋白质在生命活动中执行着各种生理功能。这种生物体内的遗传信息传递的规律，称为分子遗传学的中心法则。