参考答案：B

解析： 根据我国刑法的规定，附加剥夺政治权利的刑期，从有期徒刑或者拘役执行完毕之日或者从假释之日起计算，剥夺政治权利的效力当然施用于主刑的执行期间。本题中，左某被判处3年有期徒刑，但是先前被羁押6个月，应当折抵刑期。故其有期徒刑的服刑期间应从2000年1月20日至2002年7月19日，再加上剥夺政治权利的两年，所以，应当到2004年7月19日止。左某的被剥夺政治权利的期间为2000年1月20日至2004年7月19日。故选B项。