经典控制理论中的控制包括( )。
A．事前、事中、事后控制
B．主观控制和客观控制
C．变更控制和预防控制
D．反馈控制和前馈控制
参考答案：D
汽车刹车后，停止转动的轮胎在地面上发生滑动，可以明显的看出滑动的痕迹，即常说的刹车线，如图所示。由刹车线长短可以得知汽车刹车前的速度大小，因此刹车线的长度是分析交通事故的一个重要依据。若汽车刹车后以6m/s2的加速度运动，刹车线长12m。则可知汽车在紧急刹车前的速度的大小是 __________m/s，刹车过程所用的时间是__________s。
善消“米面薯芋食积”的药物是（）
A.麦芽
B.山楂
C.谷芽
D.莱菔子
E.连翘
