答案：A

题目分析：B不对，初设内阁是在明成祖时期；C不对，材料无从体现政治腐败；D不对，内阁始终没有成为法定的中央机构；结合题干信息“令大学士杨士奇等对题奏本章拟出处理意见，交皇帝裁定，明朝票拟走向制度化”反映出内阁官员参政议政的权力提高，因此A符合。

点评：明朝内阁始终不是法定的中央一级的行政机构或决策机构，只是为皇帝提供顾问的内侍机构。阁臣的升降、职权的大小依皇帝而定，票拟是否被采纳最终取决于皇帝，君主专制进一步加强。