参考答案：B

解析： 生产力的发展、私有制的产生，是警察产生的经济条件；阶级矛盾和统治阶级内部矛盾的不可调和性，是警察产生的阶级条件；维护统治秩序与惩罚犯罪的客观需要，是警察产生的社会条件；国家机器的形成，是警察产生的政治条件。