参考答案：D

解析： 在奴隶社会、封建社会中，没有专门的警察机关，也没有专职的警察队伍，警察的职能是由军队、审判机关和行政官吏分别掌管的。这种在奴隶社会和封建社会中执行警察职能的机构与官吏，称为古代警察。古代警察的特点为：军警不分，警政合一；行使职权在法律上极不严格，神权、皇帝或长官的意志起决定作用；私刑、私狱普遍存在。