简述初始需求发现的常用技术。
参考答案：
A、B两种机器人都被用来搬运化工原料，A型机器人比B型机器人每小时多搬运20千克，A型机器人搬运1000千克所用时间与B型机器人搬运800千克所用时间相等，那么A、B两种机器人每小时分别搬运化工原料___________千克和____ ___千克．
土壤交换性酸
