问题
单项选择题
直角形刚性弯杆OAB由OA和AB杆固结而成，匀质杆 AB的质量为m，其长度AB＝2R，OA＝R，其质量不计。在图示瞬时，直角形杆绕O轴转动的角速度与角加速度分别为w与a，则匀质杆AB的惯性力系向O点简化的主矢只RI和主矩
的大小为（）。
A．A
B．B
C．C
D．D
答案
参考答案：D
解析：
注意惯性力系的主矩中的转动惯量的计算要用平行移轴公式。
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