【说明】
某娱乐类网站需要开发一个网络游戏项目。该项目采用三维动画软件完成游戏建模和美工制作，采用面向对象的程序设计语言完成系统集成，通过客户端程序与服务器进行交互操作。

【问题4】
在Windows平台下通常使用的三维编程开发工具包括微软公司的三维图形应用程序接口(API) ① 和SGI公司的三维图形应用程序接口(API) ② 。