《中华人民共和国未成年人保护法》规定，根据未成年人的年龄和智力发展状况，在做出与未成年 * * 益有关的决定时，应该( )。

A．履行告知义务，可以不听取他们的意见

B．告知其本人，并听取他们的意见

C．不需要告知其本人，不需要听取他们的意见

D．不需要告知其本人，直接执行决定

E．由成年人自主决定