公元前106年，汉武帝分天下为13州，每一州设刺史一名。刺史的主要职责是（）

A.监察地方诸侯王和官员

B.征收赋税，征发徭役和兵役

C.推荐和选拔地方人才

D.加强对地方官的控制和管理