公元前106年，汉武帝分天下为13州，每州设刺史一名。刺史的主要职责是（）

A、监察诸侯王和地方高官

B、征收赋税，征发徭役和兵役

C、推荐和选拔地方人才

D、加强对地方官吏的控制和管理