三根不可伸长的相同的轻绳，一端系在半径为r₀的环1上，彼此间距相等，绳穿过半径为r₀的第2个圆环，另一端同样地系在半径为2r₀的环3上，如图所示，环1固定在水平面上，整个系统处于平衡状态.试求第2个环中心与第3个环中心之间的距离.(三个环都是用相同的金属丝制作的，摩擦不计)

简述代理的概念和特征。