问题
问答题
计算下图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出，图中CD∥EF∥GH，CD=EF=GH。
答案
参考答案：
因图中CD∥EF∥GH，CD=EF=OH，故杆EF为虚约束，C点和G点均为复合铰链。
自由度为：F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1
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计算下图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出，图中CD∥EF∥GH，CD=EF=GH。
参考答案：
因图中CD∥EF∥GH，CD=EF=OH，故杆EF为虚约束，C点和G点均为复合铰链。
自由度为：F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1