参考答案：B

解析：“欺骗”的意思是“骗”；“抢劫”的意思是“用暴力把别人的东西夺过来，变成自己的”；“争夺”的意思是“竞争抢夺”；“盗窃”的意思是“用不合法的手段秘密地取得”。根据题意，第一个空格中应该填入“抢劫”。
“忘记”的意思是“不记得”；“不顾”的意思是“不管，不考虑”；“放弃”的意思是“丢掉(原有的权利、主张、意见等)”；“忽略”的意思是“没有注意到，疏忽”。根据题意，第二个空格中应该填入“不顾”。
“摆脱”的意思是“脱离(控制、束缚、困难等)”；“脱离”的意思是“离开(某种环境或情况)，断绝(某种关系)”；“杜绝”的意思是“彻底制止；消灭(坏事)”；“解除”的意思是“去掉、消除”。根据题意，可以与“危险”搭配的只有“脱离”，所以第三个空格中应该填入“脱离”。
“竭尽全力”的意思是“用尽全部力量”；“见义勇为”的意思是“见到正义的事情勇于去做”；“苦尽甘来”的意思是“艰苦的日子已经过去；美好的时光已经到来”；“锲而不舍”的意思是“做事或学习有毅力、能坚持”。根据题意，第四个空格中应该填入“见义勇为”。
“自觉”的意思是“有所认识而主动去做自己应该做的事”；“自发”的意思是“由自己产生，不受外力影响的”，主语常常不是单独的个体而是集体；“自动”的意思是“自己主动”；“自愿”的意思是“自己愿意”，后面不能接助词“地”。根据题意，第五个空格中应该填入“自发”。
综合以上五项，正确答案是B。