某市市政府将公共安全管理问题置于城市化进程之中加以研究，在分析城市化发展带来的社会结构转型与区域变化的态势、总结实施公共安全管理的成熟经验、分析公共安全管理面临形势的基础上，把握该市公共安全管理的共性与特点，提出了构建该市公共安全管理网络体系的对策。逐步建立起“五网络一中心”的社会安全网络：社会保障和救济网络、社会治安防控网络、社会公共安全网络、抗击自然灾害网络、防范和处置群体性事件网络，以及以110为平台的公共安全应急处置中心，形成了指挥统一、功能齐全、反应灵敏、运转高效的应急机制，使保障公共安全和处置突发事件的能力明显提高，成为“全国社会治安综合治理优秀单位”和“全国科技强警示范城市”。

联系实际谈谈城市公共安全管理的基本原则。