参考答案：D

解析： 本题考点是公司高级管理人员人数和任期的规定。根据《公司法》第45条“有限责任公司设董事会，其成员为三人至十三人。但是，本法第五十一条另有规定的除外。”第46条：“董事任期由公司章程规定，但每届任期不得超过三年。董事任期届满，连选可以连任。”第52条：“有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。”第53条：“监事的任期每届为三年。监事任期届满，连选可以连任。”第109条：“股份有限公司设董事会，其成员为五人至十九人。”第118条：“股份有限公司设监事会，其成员不得少于三人。”因此，本题正确答案是D。