参考答案：A

解析：

两人在同一边上时甲可以看到乙，此时应满足以下两个条件:一是二人的距离小于300米，二是二人共处一边。根据第一个条件甲追上乙300米，300÷(90-70)=15(分钟)。15分钟后甲经过了1350米的路程，乙经过了1050米。这时，甲在AD边中点上，而乙在DC边中点上，所以两人要继续前进，由于甲的行进速度比乙快，所以当甲再前进150米到迭D点处时，乙所经过的路程不到150米，所以甲只要到达线段DC上，就能看到乙，即甲看到乙还需150÷90=(分钟)，甲可以看到乙总共需÷+15=(分钟)，即16分钟40秒。故选A。