杨乐和张广厚是我国著名的数学家，他俩是同学，又是志同道合的朋友。在北京上大学期间，他们一起刻苦学习，相互鼓励，后来又一同考入中国科学院数学研究所读研究生，毕业后一起留所从事科研工作。他们共同研究，在数学领域里作出了卓越的贡献。国际数学界把他们的成果称为“杨张”定理。
请你说说杨张二人成为好朋友把握了哪些原则。
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