钩体病患者，肌注青霉素40万U15分钟后突然出现畏寒、寒战、高热，血压85/60mmHg，呼吸急促，脉搏135次/分，双肺可闻湿啰音。首先应考虑哪种可能（）

A.青霉素过敏反应

B.钩体病合并疟疾

C.钩体病合并肺部感染

D.钩体病合并败血症

E.青霉素治疗后赫氏反应

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A.起点到终点，最短路径

B.起飞点到着陆点，最佳路径

C.出发点到目标点，最优或次优航迹