近年来，某制造企业通过自主技术改造提升了其生产的机械加工设备的运转速度，开发出越来越多高速、高效率的设备。这种技术开发途径属于

A．独创型的技术开发

B．引进型的技术开发

C．综合型的技术开发

D．延伸型的技术开发