参考答案：(1)皮亚杰认为影响心理发展的因素，主要有四个，即成熟、练习和习得经验、社会经验、平衡。
(2)对于心理发展的动力，皮亚杰认为，心理发展既不是起源于先天的成熟， 也不是起源于后天的成熟，而是起源于主体的动作。这种动作的本质是主体对客体的适应。适应有三种方
式：同化、顺应、平衡。
(3)对于心理发展的阶段，皮亚杰提出了儿童青少年认知发展主要经过四个阶段。第一阶段为感知运动阶段(0～2岁)。第二阶段为前运算阶段(2～7岁)。第三阶段为具体运算阶段(7～12岁)。第四阶段为形式运算阶段(12岁以后)。
皮亚杰认为儿童心理从一个水平向另一个水平发展，从本质上讲，就是心理结构由量的积累(同化)而发生质的变化(顺应)。新的心理结构是在旧结构的基础上不断发展的结果。