甲、乙两公司合作开发完成一项发明，在双方事先没有约定的情况下( )。

A．申请专利的权利属于甲公司

B．申请专利的权利属于乙公司

C．申请专利的权利属于甲、乙两公司共有

D．当甲公司不同意专利申请权时，乙公司可以单独申请专利