参考答案：D

解析：

在奴隶社会和封建社会中执行警察职能的机构与官吏，称为古代警察。古代警察的特点有：

(1)军警不分，警政合一；

(2)古代警察行使职权在法律上极不严格，神权、皇帝或长官的意志起决定作用；

(3)私刑、私狱普遍存在。

答案选D。